19世纪中期，道路交通信号灯开始出现，因为一些欧洲国家在这个时期出现了马车，但是马路上却没有信号指示设备，所以行人和马车的通行都非常凌乱，也出现了一些不惜要的交通事故，马车轧人的事件也是屡屡发生，这不仅对行人的安全造成了危害，也使得道路非常混乱，拥堵。

约克城位于英国中部，那里的女性在穿衣上有非常多讲究，其中红和绿两种颜色分别代表女性不同的身份，红色表示已婚女性而绿色则表示未婚女性。因此当时的英国铁路信号工程师就从红绿服装上得到启发，并提出红绿信号灯的大胆设想，这很快被大家所接受，因为红绿信号灯很快变成了现实。就这样，1868年12月10日，世界上第一站道路交通信号灯出现在了英国威斯敏斯特会议大楼前，他大约有7米多高，顶端是两个红绿色可旋转的煤气提灯，因为当时的技术还没有足够发达，所以红绿灯转换时，需要有一位警察，通过拉拽提灯实现。同时这位交警还需要观察实时路况，来决定红绿信号灯的变更时间，然后吹哨子来提醒人们即将转换信号灯。不过在道路交通信号灯初始时期，政府并不相信这一发明会有所作为，然而他起到的作用令人大为吃惊，许多市民都按照红灯停绿灯行的交通规则，马车轧人的时间大量减少，从此，道路交通信号灯就如雨后春笋般发展起来了。